Le crépuscule est le temps pendant lequel le ciel est lumineux avant le lever du soleil ou après le coucher du soleil (horizon sur l’eau ou horizon visible). Il y a actuellement trois types de crépuscule : le crépuscule nautique, le crépuscule civil et le crépuscule astronomique. Le crépuscule nautique est défini normalement comme se produisant quand le soleil se trouve entre 6 et 12 degrés au-dessus de l’horizon.